鼓形齿式联轴器是在直齿齿轮联轴器的基础上，消化吸收国外先进技术而开发的新型齿式联轴器。它是由齿厚呈腰鼓形的外齿轴套和与其相配的内齿圈组成的啮合付联结两轴的，适于重载和需要轴线位移补偿的两轴传动。
在一般情况下，要求被联结的两轴完全同心，而且在运转过程中继续保持同心状态是不可能的，因为有安装误差，轴承磨损，受力变形，基础下沉等致使轴线产生径向、角向位移。鼓形齿式联轴器具有补偿上述位移的特性，降低了由于轴线位移引起的附加载荷，提高了传动装置的工作平稳性和可靠性，从而延长了传动装置的使用寿命。
近年来我国许多行业鼓形齿式联轴器得到了广泛的应用，从高速涡轮机组到中、低速的重型冶金、矿山、起重运输等设备大量应用，还形成了各自的标准系列，在设计制造方面也都积累了丰富的经验。