友盛分析有固定式和可移式两种：
①固定式联轴器：有套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。刚性固定式联轴器结构简单，制造容易，两轴瞬时转速相同，但要求所联两轴保持在同轴线上无相对位移，以免产生附加动载。其中，凸缘联轴器对中精确，刚性好，传递扭矩能力强。套筒联轴器径向尺寸和转动惯量都小，可用于起动频繁、速度常变的传动。夹壳联轴器常用于联接垂直安置的轴，装拆时轴无需作轴向移动。
②可移式联轴器：有齿轮联轴器、链条联轴器、十字滑块联轴器和万向联轴器等。刚性可移式联轴器可补偿两轴轴线的相对位移，从而改善工作状况。这种相对位移是在机器运转过程中因零件受载变形、机座下沉和热变形等而引起的。齿轮联轴器由齿数相等的内外齿轮和其他零件组成，两半部分间允许有综合位移，广泛用于高速、重载的机械传动。链条联轴器由装在两轴上的齿数相等的链轮和链条组成，允许有径向位移，结构简单，工作可靠，质量小，维护方便，但不宜用于高速和起动频繁的场合。十字滑块联轴器由中间滑块和两个带槽的半联轴器组成，允许有径向位移，用于转速较低的场合。万向联轴器用于轴线相交的两轴联接，两轴轴线夹角可达45°。如两轴线不重合，则当主动轴作等速旋转时从动轴的瞬时转速是变化的。利用两个万向联轴器和一根中间轴(中间轴的叉形件处在同一平面内，两轴与中间轴的夹角相等)，就能获得两轴相同的瞬时转速。此外，尚有其他不同结构形式的同步万向联轴器，如球笼式同步万向联轴器。
靠弹性元件的弹性变形来补偿两轴轴线的相对位移，且有缓冲、减振性能(图2)。弹性联轴器是可移的。弹性元件的材料有金属和非金属两种。金属弹性元件强度高，承载能力大，弹性模量大而稳定，受温度影响小，但成本较高。使用金属弹性元件的联轴器有簧片联轴器、盘簧联轴器、卷簧联轴器等。簧片联轴器具有高弹性和良好的阻尼性能，适用于载荷变化大的大功率场合。盘簧联轴器由带状弹簧绕在两半联轴器的齿间构成，依靠不同的齿形可做成定刚度或变刚度的联轴器，后者适用于扭矩变化较大的两轴间的联接。
使用非金属弹性元件容易得到不同的刚度，内摩擦大，单位体积储存的变形能大，阻尼效果好，工作时无需润滑，重量轻，但强度较低，承载能力小，材料容易老化和磨损，寿命较短。使用橡胶、尼龙和聚氨酯等非金属弹性元件的联轴器有弹性圈柱销联轴器、轮胎联轴器、高弹性橡胶联轴器、橡胶套筒联轴器、橡胶板联轴器和尼龙柱销联轴器等。弹性圈柱销联轴器广泛用于载荷平稳、要求正反转或起动频繁的传动。轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮胎作为弹性元件，扭转刚度小，缓冲减振能力强，适用于潮湿、多尘、冲击大、需要正反转和两轴相对位移较大的联接，在起重运输机械中应用较广。高弹性橡胶联轴器的橡胶体硫化在金属的内、外盘上成为组合环，通常成对配置，具有较高的弹性和良好的减振性能。橡胶套筒联轴器和橡胶板联轴器结构简单，易于制造，应用也很广泛。尼龙柱销联轴器与弹性圈柱销联轴器相似，但结构较简单，耐磨性和减振能力也较强。
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