齿式联轴器在工作时，两轴产生相对位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此齿式联轴器需在良好润滑和密封的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如染汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。我国制定为机械行业标准的不同型式齿式联轴器都是鼓形齿式联轴器，有以下型式： GICL型——宽型基本型（JB/T8854.2-1999)
GIICL型——窄型基本型（JB/T8854.2-1999)
GICLZ型——宽型接中间轴型（JB/T8854.3.1999)
GIICLZ型——窄型接中间轴型（JB/T8854.3-1999)
GCLD型——接电机轴伸型（JB/T8854.1-1999)
WGP型——带制动盘型 （JB/T7001-93)
WGC型——垂直安装型 (JB/T7002-93)
WGZ型——带制动轮型（JB/T7003-93)
WGT型——接中间套型（JB/T7004-93)
TGL型——尼龙内齿圈型（JB/T5514-91)
WGJ型——接中间轴型（JB/T8821-1998)
NGCL型——带制动轮型（JB/ZQ4644-97)
NGCLZ型——带制动轮型（JB/ZQ4186-97)