具体选择万向联轴器时可考虑以下几点：
1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。
2)万向联轴器的可靠性和工作环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。
3）万向联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的万向联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。
4)万向联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的万向联轴器。
5)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。